Das Kobra-Team, auch genannt „Impossible Missions Force“ (IMF), ist eine geheime Spezialeinheit, die immer dann Aufträge bekommt, wenn diese unlösbar erscheinen. Anfangs leitet Daniel Briggs dieses Team von Spezialisten, wird jedoch bald von Jim Phelps abgelöst. Zusammen mit der hübschen Cinnamon Carter, dem Verwandlungs-
künstler Rollin Hand, dem Muskelmann Willy Armitage und dem Elektronik-
Genie Barney Collier kämpft Jim gegen Diktatoren, Verbrecher und alle, die böses planen. Ihre Aufträge, die mit dem Spruch „Kobra, übernehmen Sie!“ enden, erhalten sie immer über ein Tonband, das sich 5 Sekunden nach Ende der Nachricht selbst zerstört.
Nachdem Cinnamon und Rollin ihren Dienst quittieren, kommen neben Paris als neuem Verwandlungskünstler auch Dana Lambert, Lisa Casey und Mimi Davis zum Agententeam.
1988 wurde eine Fortsetzung dieser erfolgreichen Serie produziert, diesmal unter dem Namen „Mission: Impossible – In geheimer Mission“. Diese beiden Serien dienten danach als Vorlage für die beiden Kinofilme mit Tom Cruise in der Hauptrolle.